Grävmaskin med enkel-skopa: Periodisk drift (gräva → rotera → dumpa → återvända), vanligast.
Multi-skopgrävmaskin: Kontinuerlig drift, till exempel en grävmaskin med skopa.
Efter enhetstyp
Mekanisk transmission (tidiga modeller)
Semi-hydraulisk transmission (hydraulisk arbetsmekanism, mekanisk rörelse/rotation)
Full hydraulisk transmission (vanliga moderna modeller, hydraulisk drivning för arbetsmekanism, rotation och färd)
Efter användning och struktur
Konstruktionstyp (skopkapacitet<2m³)
Gruvdrift (skopkapacitet 2–8m³)
Avisoleringstyp (skopkapacitet 4–53 m³, används för ytavisolering i dagbrott-)
Tunneltyp (liten svängradie, lämplig för trånga utrymmen)
Driftcykel: Inkluderar fyra steg av grävning, lyft och rotation med en full skopa, tömning och retur.
Typiska rörelser
Bomlyft (styrd av bomcylinder)
Armförlängning/indragning (styrs av armcylinder)
Skoprotation (styrd av skopcylinder)
Övre plattformsrotation (driven av svängmotor)
Hela maskinens körning (driven av åkmotor på band eller hjul)
Tillämpliga jordtyper: I allmänhet kan schaktning av jordklasser I–IV, klass V och högre kräva sprängning eller användning av en hydraulisk hammare.
